Partimos desde El Chaltén en vehículo privado con destino al inicio de nuestro itinerario a 17 kms de distancia. Desde allí comenzamos a transitar el sendero hacia el campamento Poincenot a través de bosques de lengas y bordeando el río Blanco.
Todo el recorrido es muy atractivo destacándose el mirador del glaciar Piedras Blancas.  Desde allí podrás apreciar las morrenas laterales y bloques errantes que ha dejado el glaciar debido a su retroceso durante las últimas décadas. 

A medida que avanzamos hacia el campamento Poincenot observamos el cordón de montañas del cerro Fitz Roy desde diferentes ángulos hasta llegar al sendero que conduce a Laguna de los Tres. 

Comenzamos el ascenso hasta llegar al filo de la morrena, desde donde continuamos el ascenso en pendiente moderada, al Cerro Madsen, ubicado a nuestra derecha. Transitamos por un terreno rocoso que puede estar parcialmente nevado según la época del año y requiere el uso de grampones, casco y arnés. Luego de unas 3 horas de travesía y habiendo salvado algunos pasos que requieren el uso de manos y pies llegamos a la cumbre. Los últimos metros transcurren en terreno vertical de escalada de baja dificultad (cuarto grado). 

Al alcanzar la cumbre tendremos unas de las mejores vistas panorámicas de todo el cordón del Fitz Roy.